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层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用

层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用

作     者:鲁可 袁锁中 

作者机构:南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基  金:南京航空航天大学基本科研业务费专项基金资助(V1083-031) 

出 版 物:《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期:2012年第30卷第5期

页      码:463-465,469页

摘      要:无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟踪性能,设计了层叠结构动态逆控制器。仿真结果表明,所设计的控制器实现了系统的解耦控制,并具有较强的鲁棒性。

主 题 词:无人战斗机 动态逆 内回路 鲁棒性 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.13645/j.cnki.f.d.2012.05.015

馆 藏 号:203555851...

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