基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

作     者：李盛辉 夏春华 Li Shenghui;Xia Chunhua

作者机构：南京理工大学紫金学院电光系江苏南京210046 南京农业大学工学院江苏南京210024 农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014 

基　　金：江苏省自然科学基金项目资助(BK2011108) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2013年第34卷第3期

页      码：229-232,236页

摘      要：随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。

主 题 词：Zigbee无线传感网络 CCD视觉传感系统 农业智能车 多传感器融合 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-5553.2013.03.056

馆 藏 号：203556003...