工业机器人控制器与伺服驱动器LVDS通讯设计

作     者：范春健 韩斌 林永才 周根成 FAN Chun-jian;HAN Bin;LIN Yong-cai;ZHOU Gen-cheng

作者机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院镇江212003 江苏合丰机械制造有限公司张家港215628 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第4期

页      码：1-4,71页

摘      要：针对工业机器人运动控制器伺服系统与驱动器装置间传输的信号通信所存在的远距离、高数据率传输的局限性,提出了由TI公司生产的DM3730和Xilinx FPGA芯片作为主控元件,利用其接口技术和内部逻辑资源实现低压差分信号(LVDS)的异步串行数据传输,满足了远距离串行数据传输通信,同时也降低了整个控制器的功耗和噪声。经仿真结果表明,该系统具有高效零延迟、高精度,能够使LVDS差分对达到100Mb/s传输数据率。

主 题 词：工业机器人 LVDS 异步串行 差分对 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.02(x).01

馆 藏 号：203556546...