基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

作     者：范卫刚 袁冬莉 Fan Weigang;Yuan Dongli

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第3期

页      码：586-588,591页

摘      要：针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强。

主 题 词：无人机 自适应PID 模糊控制 非线性 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.03.020

馆 藏 号：203556602...