基于IEEE 802.15.4协议GTS机制的实时控制系统研究

作     者：余主正 毛文娟 Yu Zhuzheng;Mao Wenjuan

作者机构：上海工程技术大学上海200437 

基　　金：上海市优青资助项目(gid09042) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第2期

页      码：356-359页

摘      要：针对IEEE 802.15.4协议在实时控制领域的应用,分析了该协议的拓扑结构、超帧结构、同步机制等对控制系统设计的影响,指出为了获得确定性时延需采用信标模式下的GTS机制,得出最小的控制周期为15ms;分析了时隙分配机制与控制节点的约束关系,给出了超帧中采样、控制量传递的时序关系;分析了诱导时延,得出同步前提下的最大诱导时延占控制周期的44%,并给出确保同步的最大有效载荷的计算公式;针对固定时延给出了一种控制量线性外推的控制策略补偿方法;最后通过对一阶倒立摆的控制仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：802.15.4 GTS 实时控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.02.065

馆 藏 号：203556602...