动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制

作     者：贺向雷 佟绍成 HE Xiang-lei;TONG Shao-cheng

作者机构：辽宁工业大学数理系辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674056) 辽宁省优秀人才基金资助项目(2005219001) 辽宁省教育厅优秀人才基金资助项目(2006R29) 辽宁省教育厅项目(2007T80) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第10期

页      码：1081-1086页

摘      要：对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 backstepping设计 小增益定理 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203556722...