草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探

作     者：刘永臣 曹晓光 刘晋浩 LIU Yong-chen;CAO Xiao-guang;LIU Jin-hao

作者机构：东北林业大学黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：国家"863"项目(2002AA422170) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2005年第33卷第4期

页      码：14-16页

摘      要：分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。

主 题 词：铺设轮系 仿真优化设计 试验研究 草方格铺设机器人 沙漠化防治 

学科分类：0828[工学-建筑类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2005.04.003

馆 藏 号：203556765...