非线性系统降维观测器设计

作     者：朱芳来 韩正之 

作者机构：桂林电子工业学院计算机系桂林541004 上海交通大学电子信息学院上海200030 

基　　金：广西区自然科学基金(0310003桂科自0339069)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2004年第30卷第4期

页      码：613-618页

摘      要：对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.

主 题 词：降维观测器 Riccati方程 Lipschitz条件 非线性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2004.04.021

馆 藏 号：203556852...