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UKF与EKF在空对海单站TO-TMA中的应用

UKF与EKF在空对海单站TO-TMA中的应用

作     者:程水英 Cheng Shuiying (Department of Information Engineering,Electronic and Engineering Institute,Hefei,230037,China)

作者机构:电子工程学院信息工程系合肥230037 

基  金:国家自然科学基金(60702015)资助项目 中国博士后科学基金(20070420740)资助项目 

出 版 物:《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期:2009年第24卷第B10期

页      码:49-53页

摘      要:探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源到达时间TMA(TO-TMA)问题应用UKF和EKF进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该特定应用背景下,由于模型的非线性较弱,使得UKF在精度上与EKF相当,而且在运算量上也有所增加。

主 题 词:目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 

学科分类:11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 081001[081001] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16337/j.1004-9037.2009.s1.029

馆 藏 号:203557262...

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