柔性铰链转动刚度计算公式的推导

作     者：吴鹰飞 周兆英 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2004年第25卷第1期

页      码：125-128,137页

摘      要：柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用 ,以力学的基本公式和微积分为基础 ,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。在此基础上 ,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式 ,计算公式是精确的推导结果 ,且在表达上较迄今沿用的 Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁 ,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时 ,Paros给出的简化公式存在一定的误差 ,这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链。

主 题 词：链转动 柔性铰链 刚度计算公式 几何结构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2004.01.032

馆 藏 号：203558017...