具有频率不确定性的π型谐振感应电能传输系统H_∞控制方法

作     者：戴欣 周继昆 孙跃 

作者机构：重庆大学自动化学院重庆市沙坪坝区400030 

基　　金：国家自然科学基金项目(50807057 50777071) 博士后基金特别资助项目(200902285) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2011年第31卷第30期

页      码：45-53页

摘      要：在型谐振感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统中,由于负载及耦合参数变化,导致系统谐振频率产生随机漂移。针对频率不确定条件下的输出控制,利用广义状态空间平均(generalized state space averaging,GSSA)法对系统进行频域建模,将状态变量进行频域展开获得广义状态变量,从而获得线性状态空间模型。借助线性分式变换,将GSSA模型的确定部分与不确定部分分离,从而将系统的不确定模型转化为含摄动反馈的线性动力学系统。在此基础上提出一种基于GSSA模型的H_∞控制方法,又基于频域设计出混合灵敏度H_∞控制器,实现了多变量无静差跟踪鲁棒控制,并利用结构奇异值分析方法校验了鲁棒控制器的稳定性及性能。仿真及实验结果验证了其可行性。

主 题 词：不确定 鲁棒控制 广义状态空间平均法 结构奇异值 

学科分类：080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2011.30.008

馆 藏 号：203558192...