基于神经网络控制器的直流无刷电动机控制研究

作     者：任晶莹 姚绪梁 蔡晶 赵云凯 Ren Jingying;Yao Xuliang;Cai Jing;Zhao Yunkai

作者机构：哈尔滨电力职业技术学校哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2012年第34卷第6期

页      码：226-229页

摘      要：近年来,直流无刷电动机在精细农业机械控制方面应用越来越广泛。为此,利用神经网络控制器实现对直流无刷电动机的控制,依据神经网络控制的基本原理及设计方法,提出了一种基于NARMA-LZ控制算法的神经网络控制器,对该系统控制效果进行了硬件实验研究。结果表明,利用神经网络控制器对直流无刷电动机进行控制,可提高系统控制精度和动态性能,增强抗干扰能力、识别效果和可靠性。

主 题 词：直流无刷电动机 神经网络控制 narma-lz控制算法 dsp 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2012.06.056

馆 藏 号：203561812...