应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟

作     者：储伟俊 蔡晓文 

作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2004年第24卷第6期

页      码：70-72页

摘      要：介绍了应用反向动力学设计复杂机构三维动态模拟图形的方法,并具体应用到液压挖掘机等工程装备中。较好地实现了各机构的三维动态运动模拟和工作过程仿真,为仿真分析和改进设计提供了一定的依据。

主 题 词：反向动力学 三维虚拟模拟 机构运动 层次连接 液压挖掘机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-554X.2004.06.032

馆 藏 号：203562209...