基于无线通讯网络的机器人遥操作

作     者：王成友 樊玮虹 蔡宣平 

作者机构：国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2002AA422250) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2004年第11卷第4期

页      码：179-186页

摘      要：在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.

主 题 词：机器人 遥操作 移动通讯网络 无线局域网 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2004.04.003

馆 藏 号：203562232...