机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究

作     者：曹政才 王树国 付宜利 靳保 CAO Zheng-cai;WANG Shu-guo;FU Yi-li;JIN Bao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50105002) 哈尔滨工业大学基金资助项目(HIT.2001.14) 

出 版 物：《电工电能新技术》 (Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy)

年 卷 期：2005年第24卷第2期

页      码：73-76页

摘      要：主要针对机器人敏感皮肤系统的基本构成和特点,论述了该系统中存在的电磁干扰源、电磁干扰的传播途径,并详细说明提高该系统电磁兼容性的设计思想和具体实现技术。经实验证明,文中所提到这些抗干扰方法是可行和有效的,并且对其它电力电子装置的电磁兼容性的设计也具有一定的借鉴作用。

主 题 词：机器人敏感皮肤 电磁兼容 电磁干扰 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3076.2005.02.019

馆 藏 号：203562510...