自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术

作     者：吕广明 薛渊 陆念力 

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2005年第4期

页      码：46-48页

摘      要：在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶[1].但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高[2].所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本文着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段.

主 题 词：自动化仓库 无线通讯技术 控制中心 多任务操作 控制设备 AGVS 监控系统 优化分配 通讯方式 软件设计 信息传送 地面站 工作站 上位机 交换 命令 有线 硬件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2005.04.016

馆 藏 号：203562515...