高分辨力驱动轮传感器的研究与设计

作     者：贾鹏 黄玉美 陈平 JIA Peng;HUANG Yu-mei;CHEN Ping

作者机构：西安理工大学机仪学院陕西西安710048 山东理工大学计算机学院山东淄博255000 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2006年第25卷第1期

页      码：61-62,65页

摘      要：现有的驱动轮传感器采用的是单相光电式,分辨力低、抗干扰能力差,且不具备判向功能。在诸如瞬时滑转率测试等分辨力要求比较高的情况下不能满足要求。因此,对其进行了研究,采用先对传感器信号进行格雷码编码,然后,再进行处理的方案,设计出了具有高分辨力(提高了32倍)的驱动轮传感器,不担提高了抗干扰能力,并使其具有判向功能,同时,也简化了码盘的加工和制作。

主 题 词：驱动轮传感器 格雷码 分辨力 抗干扰能力 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2006.01.022

馆 藏 号：203562775...