鲁棒H_∞模型匹配指令跟踪控制器设计研究

作     者：杨常伟 安锦文 Yang Changwei;An Jinwen

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2008年第26卷第2期

页      码：205-209页

摘      要：以LMI凸优化鲁棒H∞控制器设计为基础,根据二自由度和参考模型匹配控制系统设计原理,提出一种参考模型匹配跟踪控制器设计方法,并用LMI优化理论进行导弹俯仰指令跟踪控制系统设计。研究了设计参数对控制器阶数、闭环系统超调量和模型匹配误差等影响的变化规律。仿真结果表明,使用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性。

主 题 词：模型匹配 指令跟踪 H∞控制 LMI 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2008.02.014

馆 藏 号：203563453...