仿生长鳍波动推进系统研制的分析

作     者：王硕 董翔 Wang Shuo;Dong Xiang

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100190 

基　　金：863计划(2006AA11Z225) 国家自然科学基金(60605026 60635010 60725309)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2009年第19卷第3期

页      码：284-289页

摘      要：综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。在此基础上,指出了今后研究的重点——鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法。

主 题 词：游动机器 自主水下航行器 长鳍波动推进 仿生机器鱼 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2009.03.013

馆 藏 号：203563734...