挠性航天器快速大角度机动的非线性模型与控制

作     者：李勇 

作者机构：北京控制工程研究所 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：1998年第18卷第4期

页      码：19-24页

摘      要：研究一类构形为中心刚性带挠性梁的航天器平面快速大角度机动的动力学与控制问题。利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型；在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并应用ＬａＳａｌｅ不变原理证明了相应闭环系统的渐近稳定性。

主 题 词：挠性航天器 机动飞行控制 非线性 大角度机场 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203563990...