基于msp430的教育机器人控制器设计

作     者：杨辉 王鹏 冯德军 YANG Hui;WANG Peng;FENG De-jun

作者机构：河南科技学院河南新乡453003 新乡医学院河南新乡453003 郑州安然测控设备有限公司河南郑州450062 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2009年第38卷第4期

页      码：155-158页

摘      要：主要介绍了以MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统。该系统主要是通过传感器检测外界信号,由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方向转动,从而带动执行部件完成一定的动作。本次设计的主要内容包括设计方案的确定、系统器件的选择、电路的设计和分析以及系统软件的整体设计思路。

主 题 词：单片机 智能控制 传感器 直流电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5276.2009.04.053

馆 藏 号：203564039...