基于综合控制的无人机对地攻击技术研究

作     者：薛伟 王宏伦 XUE Wei;WANG Honglun

作者机构：北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 

基　　金：预研重点基金项目 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2010年第17卷第7期

页      码：92-96页

摘      要：研究以无人机为平台,以激光制导导弹为武器的对地攻击技术。应用综合控制技术设计了一种无人机投放激光制导导弹的火力/飞行综合控制结构,由火控模块计算出航向偏差信号,飞控系统根据偏差信号,控制无人机以水平机动的方式完成瞄准;设计控制逻辑,保证无人机在各种条件下完成占位攻击任务;进行了包括无人机六自由度模型、综合控制模块、武器模块和目标模块在内的投弹仿真验证。结果表明无人机能很好地完成对地攻击任务,设计的综合控制结构合理有效。

主 题 词：无人机 综合控制 对地攻击 激光制导导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2010.07.022

馆 藏 号：203564365...