基于零化视线角速率的非线性预测制导律

作     者：叶继坤 雷虎民 肖增博 李炯 卓启明 YE Ji-kun;LEI Hu-min;XIAO Zeng-bo;LI Jiong;ZHUO Qi-ming

作者机构：空军工程大学导弹学院三原713800 中国人民解放军驻149厂军代室上海200245 

基　　金：航空科学基金(20090196005) 

出 版 物：《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期：2012年第32卷第2期

页      码：411-416页

摘      要：利用非线性预测控制理论设计了一种零化视线角速率的预测制导律.首先,以弹目视线角速率为反馈项,最小化预测误差为性能指标,基于非线性预测控制理论和最优化理论推导出非线性预测制导律,并对闭环回路的稳定性进行了证明.其次,针对制导律中含有的目标机动项信息,设计了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法,并应用于预测制导律,最后仿真考虑到导弹的延迟环节,采用三阶自动驾驶仪模型,验证了设计的制导律能够有效拦截机动目标,与传统比例导引相比,视线角速率变化平稳,克服了末端视线角速率变化过快而导致过载饱和的情况,降低了对执行机构的要求.

主 题 词：预测控制 非线性 制导 滤波 时间延迟控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6788.2012.02.024

馆 藏 号：203565183...