非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

作     者：黄一 韩京清 

作者机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100080 

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(批准号: 69904010) 

出 版 物：《科学通报》 (Chinese Science Bulletin)

年 卷 期：2000年第45卷第13期

页      码：1373-1379页

摘      要：非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．

主 题 词：扩张状态观测器 连续非光滑结构 ESO 非线性系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/csb2000-45-13-1373

馆 藏 号：203565476...