基于嵌入式处理器的循迹小车的设计

作     者：卜华 刘运 孙越 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 

作者机构：南京化工职业技术学院南京210048 

出 版 物：《计算机光盘软件与应用》 (Computer CD Software and Application)

年 卷 期：2012年第15卷第20期

页      码：217-218页

摘      要：本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。

主 题 词：嵌入式 Cortex—M3 循迹 ARM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203565521...