电动轮椅控制器的设计与实现

作     者：史小华 王洪波 王建军 Shi Xiaohua;Wang Hongbo;Wang Jianjun

作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

基　　金：河北省自然科学基金项目(F2011203133) 国家科技支撑计划(2012BAI33B02)资助项目 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：65-69页

摘      要：从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。

主 题 词：电动轮椅控制器 H桥驱动电路 单片机 MOSFET 助老助残 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2013.01.015

馆 藏 号：203565602...