不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制

作     者：周绍生 费树岷 冯纯伯 ZHOU Shao-sheng;FEI Shu-min;FENG Chun-bo

作者机构：东南大学自动化研究所南京210096 

基　　金：国家攀登计划及国家自然科学基金的资助 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2000年第29卷第3期

页      码：193-197页

摘      要：本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 .得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的 ,并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集 .

主 题 词：状态反馈控制 非线性系统 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2000.03.001

馆 藏 号：203565608...