具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制(英文)

作     者：陈卫田 籍法俊 王秀红 CHEN Weitian;JI Fajun;WANG Xiuhong

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 昌潍师范专科学校数学系山东昌潍261043 烟台师范学院数学与计算机科学系山东烟台264025 

基　　金：Foundationitem :supportedbytheNaturalScienceFoundationofShandongProvince (Q97G0 2 1 59) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2000年第17卷第3期

页      码：437-441页

摘      要：为将文献 [1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量 ,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性 ,设计了鲁棒输出反馈控制器 .它能保证闭环系统信号的全局有界性 ,并使输出跟踪误差任意小 .仿真说明 ,应用本文控制器 ,获得的性能要好 ,所需控制量要小 .

主 题 词：非线性系统 鲁棒输出反馈控制 不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.026

馆 藏 号：203565609...