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惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)

惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)

作     者:覃方君 李安 许江宁 

作者机构:海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033 

基  金:国家自然科学基金(61104184) 湖北省自然科学基金(2011CDB054) 

出 版 物:《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期:2013年第21卷第2期

页      码:147-154页

摘      要:阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。

主 题 词:惯性导航系统 网络均衡器 可调阻尼比 超调误差 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-6734.2013.02.004

馆 藏 号:203565713...

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