“变形金刚”机器人的设计与实现

作     者：林芳芳 曾晓敏 陈劲光 

作者机构：湖州师范学院教师教育学院浙江湖州313000 

基　　金：2012年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目资助(编号:2012R425001) 

出 版 物：《科技经济市场》 (KEJI JINGJI SHICHANG)

年 卷 期：2013年第5期

页      码：5-7页

摘      要：本项目参照人体骨骼结构并综合考虑运动中模块间的碰撞、结构变化步数以及车型状态等因素,为机器人设计精确构型。基于机器人结构设计,详细探讨本项目变形机器人人车变形过程,具体展示不同构型的特点及相互之间的转换和衔接,打破变形机器人研究局限,推进本领域关键技术的突破。

主 题 词：“变形金刚”机器人 设计 实现 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3788.2013.05.002

馆 藏 号：203565770...