基于对偶数和改进EKF的敏捷卫星姿态确定算法

作     者：赵琳 苏中华 郝勇 吴限德 ZHAO Lin;SU Zhong-hua;HAO Yong;WU Xian-de

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61273081) 中央高校基本科研业务费(HEUCFZ1126 HEUCF041320)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2013年第35卷第12期

页      码：2552-2558页

摘      要：针对对地观测敏捷卫星的大角度/位置的快速机动、高精度控制的任务需求,提出了一种敏捷卫星姿态确定算法。该算法利用对偶四元数推导出敏捷卫星运动学模型,并建立陀螺、星敏感器测量模型。通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用自适应迭代扩展式卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kalman filer,AIEKF)算法对敏捷卫星的运动状态进行估计。仿真结果表明,所设计的算法能够有效估计系统状态噪声、测量噪声以及陀螺常值漂移,卫星的姿态角估计误差和角速度估计误差收敛至零,验证了算法的有效性。

主 题 词：敏捷卫星 对偶四元数 运动学方程 状态估计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2013.12.18

馆 藏 号：203565965...