智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制

作     者：杨素梅 潘宏侠 卢士彬 马百雪 YANG Su-mei;PAN Hong-xia;LU Shi-bin;MA Bai-xue

作者机构：中北大学机械工程与自动化学院太原030051 滨州学院自动化系滨州256600 

出 版 物：《车辆与动力技术》 (Vehicle & Power Technology)

年 卷 期：2013年第4期

页      码：34-38页

摘      要：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

主 题 词：智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16599/j.cnki.1009-4687.2013.04.006

馆 藏 号：203565973...