基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器设计

作     者：王丽梅 郑家鹏 WANG Li-mei;ZHENG Jia-peng

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006) 沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2014年第2期

页      码：94-97页

摘      要：对于直线电机驱动XY平台系统中,系统不确定因素以及外部扰动等因素影响了系统的轮廓精度,针对这一问题,提出采用基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器。首先根据无源性理论构造存储函数,使系统满足无源不等式,保证闭环XY平台系统和外部扰动间的相互作用是无源的,以提高系统的稳定性;为解决无源速度控制需要精确的动态模型的问题,设计了基于李雅普诺夫函数的无源速度控制器,提高速度误差的收敛率,并使速度误差趋近于零。仿真结果表明,所提出的基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器使系统具有较高的轮廓加工精度。

主 题 词：XY平台 轮廓精度 无源性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.02.025

馆 藏 号：203566034...