国产工业机器人打磨系统设计

作     者：贾时成 孙英飞 

作者机构：安徽埃夫特智能装备有限公司安徽芜湖241007 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目名称:面向建材行业的经济型工业机器人应用示范课题编号:2014AA041601 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2014年第4期

页      码：149-150页

摘      要：本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。

主 题 词：工业机器人 打磨 抛光 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2014.04.122

馆 藏 号：203566102...