爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究

作     者：刘南生 王慧琴 付继武 罗福麟 陈茂华 张华 贾剑平 熊震宇 

作者机构：南昌大学物理系江西南昌330047 南昌大学机电所江西南昌330029 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7) 江西省科技厅重点资助项目(jxgz-74) 江西省教育厅资助项目 (jx T-6) 

出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期：2002年第13卷第2期

页      码：117-119,124页

摘      要：本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。

主 题 词：弧焊机器人 爬行机构 焊缝跟踪 图像处理 三维视觉传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-0086.2002.02.003

馆 藏 号：203566332...