最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究

作     者：郭大勇 梁利华 李英 吴英凯 李国斌 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院150001 

基　　金：国家"211"工程重点投资建设项目 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2002年第30卷第2期

页      码：33-34,137页

摘      要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。

主 题 词：最优控制理论 电液力矩伺系统 减摇水舱试验台架 最优控制器 船舶 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 081101[081101] 082401[082401] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.02.013

馆 藏 号：203566347...