新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析

作     者：嵇鹏程 韩红波 计玉根 沈惠平 JI Pengcheng;HAN Hongbo;JI Yugen;SHEN Huiping

作者机构：常州市河道湖泊管理处江苏常州213016 常州市水利局江苏常州213001 常州大学江苏常州213102 

出 版 物：《江苏水利》 (Jiangsu Water Resources)

年 卷 期：2014年第30卷第7期

页      码：13-16,19页

摘      要：介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明,本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。

主 题 词：清淤机器人 管径适应机构 绞刀机构 行走机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7839.2014.07.005

馆 藏 号：203566415...