基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

作     者：张淼 Zhang Miao

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2014年第38卷第8期

页      码：100-103页

摘      要：针对液压传动六自由度平台系统结构复杂且难以控制的缺点,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度平台。运用SolidWorks软件构建了平台的模型并进行运动学仿真,得到了上平台及各丝杠的运动特性曲线。同时分析了平台的工作空间、干涉和运动过程等,验证了平台能够合理正常的运动,并利用物理样机完成验证。

主 题 词：六自由度平台 滚珠丝杠 虚拟样机 运动学仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.08.011

馆 藏 号：203566423...