基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪

作     者：邢艳荣 秦佳伟 韩素贤 时盛志 XING Yanrong;QIN Jiawei;HAN Suxian;SHI Shengzhi

作者机构：乌海职业技术学院内蒙古乌海016000 内蒙古君正能源化工股份有限公司内蒙古乌海016000 包头职业技术学院内蒙古包头014030 中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719100 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2014年第44卷第10期

页      码：61-64页

摘      要：主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的。

主 题 词：焊缝跟踪 激光传感器 纠偏与示教 自动焊接 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2014.10.14

馆 藏 号：203566522...