异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析

作     者：吴笑伟 聂建军 WU Xiaowei;NIE Jianjun

作者机构：河南交通职业技术学院汽车学院河南郑州450005 中原工学院机电学院河南郑州450001 

基　　金：国家863计划子项目(2002AA420020) 河南省重点科技攻关计划(122102210400) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2015年第43卷第3期

页      码：123-127页

摘      要：为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。

主 题 词：异形盾构 变异五杆切削机构 雅可比矩阵 奇异性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16816/j.cnki.ksjx.2015.03.030

馆 藏 号：203566743...