基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法

作     者：孙超 周湛鹏 郝晓辰 王美琪 刘彬 赵朋程 SUN Chao;ZHOU Zhan-peng;HAO Xiao-chen;WANG Mei-qi;LIU Bin;ZHAO Peng-cheng

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：中国博士后科学基金项目(2012M520596) 河北省科学技术研究与发展计划科技支撑项目(12215616D) 河北省科技型中小企业技术创新项目(13C1303351010) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第10期

页      码：1879-1884页

摘      要：针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性.

主 题 词：模型预测控制 区间跟踪 稳态轨迹 软约束 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1274

馆 藏 号：203566860...