人控遥操作交会对接设计与验证

作     者：刘宗玉 胡海霞 刘增波 王敏 周远林 LIU Zongyu;HU Haixia;LIU Zengbo;WANG Min;ZHOU Yuanlin

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 

基　　金：国家青年自然基金资助项目(61503024) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2016年第42卷第1期

页      码：37-42页

摘      要：人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行.

主 题 词：人控遥操作交会对接 关键技术 时延 图像压缩 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2016.01.007

馆 藏 号：203567007...