一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波

作     者：蔡云泽 何星 许晓鸣 张卫东 CAI Yun-ze, HE Xing, XU Xiao-ming, ZHANG Wei-dong (Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai,200030 , China)

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)项目(2002cb312200) 863项目2002AA412010-08 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第1期

页      码：133-136,139页

摘      要：研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。

主 题 词：非线性系统 参数不确定性 时滞 Riccati方程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.038

馆 藏 号：203567572...