基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

作     者：吴德烽 任凤坤 尹自斌 WU De-feng;REN Feng-kun;YIN Zi-bin

作者机构：集美大学轮机工程学院福建厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室福建厦门361021 

基　　金：国家自然科学基金(51249006) 福建省高校杰出青年科研人才培育(JA13169) 集美大学科研基金(ZC2012010) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2015年第37卷第8期

页      码：52-56,88页

摘      要：针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。

主 题 词：动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2015.08.052

馆 藏 号：203570968...