基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

作     者：孟辉 洪文学 

作者机构：燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2004年第28卷第1期

页      码：78-81页

摘      要：提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。

主 题 词：误差驱动 模糊PD控制器 结构分析 非线性控制规则 波波夫稳定判据 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2004.01.020

馆 藏 号：203571092...