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基于层次滤波器结构的卫星故障检测隔离

基于层次滤波器结构的卫星故障检测隔离

作     者:黄国荣 彭兴钊 郭创 程洪炳 HUANG Guorong;PENG Xingzhao;GUO Chuang;CHENG Hongbing

作者机构:空军工程大学工程学院西安710038 

基  金:陕西电子信息系统集成重点实验室研究基金(201113Y12) 航空科学基金(20100818017) 

出 版 物:《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期:2012年第19卷第4期

页      码:64-67,75页

摘      要:随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构完成了SINS/GPS组合导航算法和故障检测隔离算法的设计。以4颗星为例,仿真验证该方案不仅可以准确检测隔离慢变故障,而且可以使用未受故障卫星污染的滤波器继续进行导航解算。

主 题 词:GPS完好性 慢变故障 层次滤波器 故障检测隔离 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-637X.2012.04.016

馆 藏 号:203571128...

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