基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

作     者：宋佐时 易建强 赵冬斌 李新春 SONG Zuo-shi;YI Jian-qiang;ZHAO Dong-bin;LI Xin-Chun

作者机构：中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第5期

页      码：481-485,490页

摘      要：针对可以分解为标称系统和不确定系统两部分的SISO非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,标称控制律用来控制标称系统,补偿控制律是基于LYAPUNOV稳定性理论设计的自适应神经滑模控制律,用来控制不确定系统,而神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析和计算机仿真都证明,本文提出的控制策略不但能解决这类系统的轨迹跟踪控制问题,而且可以保证闲环系统的渐近稳定性。

主 题 词：非线性系统 神经网络 滑模控制 自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080803[080803] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.05.018

馆 藏 号：203571138...