基于根轨迹校正法的倒立摆控制系统设计

作     者：杨世勇 张景辉 谭翚 YANG Shi-yong;ZHANG Jing-hui;TAN Hui

作者机构：烟台大学计算机学院山东烟台264005 

出 版 物：《电气传动自动化》 (Electric Drive Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第4期

页      码：15-19页

摘      要：针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。

主 题 词：根轨迹法 校正设计 主导极点 倒立摆 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-7277.2012.04.005

馆 藏 号：203571176...