基于LQR的超低空空投过程控制律设计与仿真

作     者：薛源 高亚奎 黑文静 

作者机构：西安飞机设计研究所飞行控制律研究所陕西西安710089 

基　　金：航空科学基金资助(2010ZC03007) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2013年第31卷第6期

页      码：504-507页

摘      要：运输机超低空空投过程中货物出舱会使飞机纵向姿态发生较大变化,严重影响飞机的安全性及空投的成功性。针对飞机为多状态系统的特点,采用LQR方法设计了状态反馈控制律,控制升降舵产生力与力矩,消除由于货物出舱引起的扰动,从而保证飞机纵向姿态的稳定性,提高空投过程飞机的安全性。仿真结果表明,该控制律能够有效地保证空投过程中飞机姿态保持在空投之前的平衡状态,具有良好的控制效果。

主 题 词：空投 LQR 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2013.06.006

馆 藏 号：203571273...