一种机器人光电式滑觉传感器的研究

作     者：张立勋 李立勇 陆海军 谭定忠 

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2000年第27卷第2期

页      码：48-51页

摘      要：为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取 ,要求机械手具有滑觉检测功能。本文设计了一种光电式滑觉传感器 ,它由红外光电器件和一个具有反射镜面的弹性体组成。当物体有相对滑动时会引起反射镜面的振动 ,由此引起光电传感器的输出信号发生变化。对传感器信号进行一定的数学处理 ,就可以判别物体的相对滑动。本文通过实验分析 ,建立了滑动程序判别模型 。

主 题 词：滑觉传感器 机器人 软抓取 光电管 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203571361...